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Definiciones de jitter y latencia

En el Configuración de tareas objeto, en el Supervisar En la pestaña, puede monitorear los valores de fluctuación periódica de las tareas individuales en tiempo de ejecución. La fluctuación periódica se distingue de la fluctuación de liberación basada en la latencia

Consulte las siguientes definiciones a continuación:

Jitter periódica

Jitter periódica Jpor es la desviación del tiempo del ciclo de tarea Tpor desde el tiempo deseado del ciclo de tareas T0.

Jper=TperT0J_{per}=T_{per}−T_0

El tiempo de ciclo deseado (ideal) T0 se especifica en la configuración de la tarea como Intervalo.

En el Configuración de tareas editor, en el Monitor En la pestaña, puede monitorear el valor actual, así como los valores máximo y mínimo de la fluctuación periódica en tiempo de ejecución.

Importante

Cuando la suma de todos los valores negativos Jpor no es igual a la suma de todos los valores positivos Jpor, se produce una deriva.

Latencia

La latencia es el retraso entre invocación de una tarea y la actual liberar.

liberación de nerviosismo

La jitter de liberación J¿O es la diferencia entre la latencia máxima y mínima (L) que se ha producido alguna vez.

ecuación 1.
Jr=Lmax-LminJ_r=L_{\max}-L_{\min}


Cuando Lmáximo = Lmin, una jitter de liberación JO de 0 resultados. Esto corresponde a un cambio de compensación estricto.